同洗涤能力的自助洗衣设备，都是采用不同直径的电机皮带轮和滚筒皮带轮以产生近似的转速比，使滚筒获得较低的洗涤速度和较大的力矩。
采用过去的制造工艺已经不能满足现在洗涤行业的需要，因为自助洗衣设备有如下几点已经不能满足现代生产的需要。
1、转速固定，无法满足不同布草需要不同洗涤和脱水速度的需求；
2、电机最大速度受极数限制，脱水时的高转速和大转矩无法同时满足，致使布草的脱水率较低；
3、启动电流大、浪费电能，停机时需要机械刹车、机械噪声大且容易发生故障等不足之处。
如今，随着变频技术的成熟，变频器开始在自助洗衣设备上广泛应用。应用变频器之后，电机的速度可以自由地调节，还可使用通讯获取变频器的输出频率并转换为转速实时地显示出来，对不同的布草可以方便地设定所需的洗涤和脱水速度，能够很好地兼顾高转速和大转矩两个方面，变频器已经完全取代双速或多速电机已经成为必然的趋势。